自走式高空作業車屬于特種設備，歸類于起重升降平臺類。這一歸類主要依據的是《中華人民共和國特種設備安全法》以及《特種設備安全監察條例》，并具體參照最新版本的《特種設備目錄》。

特種設備是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設施和場（廠）內機動車輛等。這些設備在國際上也被稱之為“具有潛在危險的設備”、“危險性設備”或“特定危險設備”。由于自走式高空作業車具有升降功能，且通常用于高空作業，具有一定的危險性，因此被歸類為特種設備。

作為特種設備，自走式高空作業車在使用和管理上需要嚴格遵守相關法律法規和安全規程，以確保人員和設備的安全。同時，操作人員也需要經過專門的培訓和考核，取得相應的操作證書后才能上崗作業。